INTEGRANTES

ISC_8 SEM_A.

PROFESOR: 

ING.EDUARDO CASTILLO MOO.

ALUMNOS:
JOSE CARLOS CHIMAL JIMENEZ
GELMI GRISELDA UN CHUC
ERICK DONATO CHAN HUICAB
ERIKA ALEJANDRINA ALONZO XOOL
LEONILDA GUADALUPE COHUO CIAU

ACTUADORES

 Introducción:


No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.

Estos dispositivos son los encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control; por tal razón representan la interfaz entre el sistema de control de proceso y la válvula.

En la industria los sensores a facilitado las tareas pero no son los sensores quienes ejecutan la acción requerida sino los actuadores, estos son los responsables de llevar acabo la acción que se requiera.

Existen actuadores para casi todo, pero se podríamos decir que se clasifican en dos, los Eléctricos y los Hidráulicos.

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos, es posible que los robot puedan realizar diversas tareas, ya que su objetivo es generar el movimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad de control, cada uno de los sistemas presentan características, las cuales se presentan brevemente a continuación.





2.0 Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe orden de un regulador o controlador y en función a ella generala orden para activar un elemento final de control como por ejemplo de una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

1. Electrónicos.

2. Hidráulicos.

3. Neumáticos.

4. Eléctricos.

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos . Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren de mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento

2.1 Actuadores Eléctricos

Es un traductor, que transforma señales eléctrica en movimientos mecánicos. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.

Los dispositivos eléctricos ofrecen:       

•       Mayor exactitud

•       Repetitividad

•       Necesitan de un menor espacio de piso

•       Son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.

•       Facilidad de manejo

Tipos   

•  Motores de corriente continua (DC) o Servomotores: El motor de corriente continua es una   máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de control.Tiene la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga.
• Motor paso a paso: Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos
•  Motor de corriente alterna (AC): La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de polaridad de la tensión aplicada en los extremos de dicho conducto.

Estos motores mantienen una comunicación con su entorno de pulsos eléctricos

2.2 Actuadores mecánicos:

Son dispositivos que utilizan energía mecánica para su funcionamiento. En función de la fuente de energía utilizada pueden ser neumáticos o hidráulicos.

Actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Utilizan energía mecánica para realizar las acciones predeterminada.

Realizan movimientos como elevación, traslación y  posicionamiento lineal.

Características:

1. Alta fiabilidad
2. Seguridad
3. Fácil de usar
4. Precisión de posicionamiento
5. Mínima manutención

Tipos       

Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizar sus mecanismos.

Los actuadores hidráulicos se utilizan para maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

 Los cilindros hidráulicos pueden ser de:

–      Simple efecto

–      Doble efecto

Actuadores Neumáticos: Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y estructura.

Estos dispositivos se comunican por medio de fluidos gaseosos o líquidos según sea el caso.

Conclusión:
 
En conclusión tenemos que un actuador es un dispositivo capaz de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. El actuador tiene como acción generar movimientos precisos y es muy utilizado en la robótica.

Los actuadores forman parte importante para la industria, por lo tanto igual en nuestra vida diaria ya que son gracias a estos como podemos usar lo que usamos diariamente, como por ejemplo un bolígrafo, un refresco o un automóvil.

Como sabes los actuadores son quienes realizan una acción y son parte importantes a en los robots, tanto industriales como los robots de investigación, los actuadores son los como las manos o las piernas del robot, lo cual lo ayudan en la ejecución de la acción.

BIBLIOGRAFIAS:

http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9510.htm
http://solorobotica.blogspot.mx/2011/08/actuadores-en-robotica.html
http://www.slideshare.net/ptah_enki/actuadores
http://www.orientalmotor.mx/productos/actuadores.html
http://tv.uvigo.es/uploads/material/video/1709/ISAD_tema7_2.pdf

PRACTICAS.

 SÍNTESIS DE VIDEO MEGA FABRICAS COCA-COLA

En el proceso vimos el gran proceso que conlleva la producción y todo lo relacionado con los productos de coca cola, esta es una empresa de marca mundial y ya que casi se podría decir que abastece en cualquier parte con sus bebidas gaseosas. Esto mismo hace mención a la gran demanda que tienen por lo cual requiere sistemas de producción inmensos además de muy rápidos por lo cual se han optado por sistemas que ayuden a realizar estas actividades de manera rápida y eficiente dejando a un lado los errores humanos y para hacer cosas que las personas no podrían debido a la dificultad o al tiempo requerido para hacerlo.

En la industria del nuevo mundo se hace uso de sensores para poder realizar inspecciones a velocidades inimaginables que son en el caso de cuando  se fabrican las botellas o las latas para evitar que se pasen algunas defectuosas. Se pasan por sensores que cuando sienten la presencia de una botella a una velocidad de hasta 200 botellas por minuto lanza activa una cámara  la cual toma una fotografía para analizarla de manera inmediata y en caso de salir con algún error o defecto se activa otro mecanismo para descartarla en el proceso.

De igual manera cuando las botellas terminan el proceso de embotellado estas tienen que pasar por una banda de manera unitaria las cajas pero como se tienen que empaquetar hacen usos de sensores que cuando sienten la presencia las mueven de tal manera que sean fáciles de acoplar a otras. Todos estos sensores y otros más han sido de ayuda en el desarrollo de la empresa comparándola desde sus inicios cuando la empresa empezó a realizar el embotellado con una sola persona y que ahora tiene la necesidad de realizar miles de embotellados por día. Es muy interesante ver como en algunas áreas de estas fábricas inmensas la participación de las personas es casi nula porque la optimización con sensores y robots especializados ha hecho que no sea necesario. Los sensores lograran que el día de mañana las tareas que os humanos ya no requieran de uno y se harán de manera automática y sistematizadas.

MANO ROBÓTICA CASERA

Materiales:

·         -5 Popotes

·         - Cinta aislante

·         -Hilo

·         -Tijeras

·         -Marcador

Elaboración:

En esta práctica lo primero que  se hizo fue ver el video para ver el procedimiento para posteriormente realizarlo utilizando los materiales que se mencionaron.

Para empezar a realizar la mano robótica primero se cortaron los popotes a la medida de la mano de cada integrante del equipo, después se marcaron las arterias de la mano en cada popote y se cortó de forma que se pueda doblar, después se pega con cintas para que no se separen los popotes y para poder manipular los popotes como unos dedos naturales se utilizaron los hilos con la medida de lo largo de los popotes de forma que en la parte inferior sobrara un poco de hilo para poder jalarlo y así realizar movimientos con los popotes como los dedos naturales.

Esta práctica resulto sencilla ya que el procedimiento fue rápido y haciendo uso de materiales sencillos.

 CUCARACHA ROBOT CASERA

Materiales:

·        1 cepillo dental

·        1 cinta aislante doble pegado

·        1 pila de 5 volts

·        1 cautín con estaño

·        1 vibrador

·        1 tijera

·        Cables internos del UTP

Elaboración:

En esta práctica se elaboró una cucaracha robot con la ayuda de diferentes materiales ya antes mencionados, el primer paso fue extraer el vibrador del celular que ya no era útil, después con la ayuda de una segueta se cortó la parte superior del cepillo dental utilizando únicamente la parte donde se encuentran las cerdas, el siguiente paso fue pegar  una de las partes de la cinta aislante al cepillo dental y con ayuda de una tijera se cortó la parte sobrante alrededor del cepillo.

Después se pegó el vibrador a la parte superior del cepillo, también se puso a calentar el cautín para ser  utilizado. Después de que ya estaba listo el cautín con ayuda del estaño se pegaron los cables al vibrador y por último se pegaron los cables a la pila de 5 volts.